Sequential Monte Carlo methods for rigorous Bayesian modeling of Autonomous Compliant Motion. K.U.Leuven, Dept. Werktuigkunde, 2005.

Sequential Monte Carlo Methods for Rigorous Bayesian Modeling of Autonomous Compliant Motion (Recursieve Monte Carlo methodes voor het autonoom uitvoeren van robottaken in contact). Vol. dissertation. KU Leuven, 2005.